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西门子PLC

概述
SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6

属于两个全面的驱动技术系列

SINAMICS V90 是 SINAMICS 变频器系列中的新成员,而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 电机系列中的新成员。它们一起构成了一个经过优化的伺服驱动系统,用于定位以及转速和转矩控制。由于具有优化的设计,该系统可确保方便而经济高效地实现较高伺服性能,并且十分坚固耐用。

SINAMICS 和 SIMOTICS 产品西门子驱动技术集团的产品。基于全集成驱动系统的驱动技术,可确保在各种自动化环境及整个生命周期内,实现最高生产率、最高能源效率和最高可靠性。

SINAMICS 产品系列提供了适合所有应用的最佳变频器。所有变频器均可通过相同的标准化方式进行组态、参数化设置、调试和操作。

    SINAMICS 系列可满足任何驱动应用的要求

    额定功率范围广:0.12 kW ~ 120 MW

    提供有低压型、中压型和直流型

    使用公共的硬件和软件平台来提供标准功能。

    具有高度的灵活性和组合性

SIMOTICS 电机提供了适合任何应用的理想解决方案。这些电机是世界上品种最为丰富的电机。

SIMOTICS 代表着:

    西门子在楼宇用电机领域内的 125 年经验

    所有领域、地区内以及所有性能等级上的最佳解决方案

    拥有最高质量和可靠性的创新电机技术

    极高的动态性能、精度和效率,极为紧凑的结构

适用于所有应用的整个电机系列包括:

    SIMOTICS 低压电机 – 效率高达 1250 kW

    SIMOTICS 运动控制电机 – 极高的动态性能与精度

    SIMOTICS 直流电机 – 直流电机的先锋

    SIMOTICS 高压电机 – 最高效率与可靠性

优势
易于使用

简易调谐,快速调试

    方便的伺服调谐和机器优化
    使用自动调谐功能和机器共振自动抑制功能,系统可得到自动优化。
    简便的即插即用,无需伺服方面的深入知识。

    使用 SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具方便地进行组态
    图形画面引导用户完成应用程序参数的设置;直观的变频器和电机状态检查;集成跟踪与测量功能。
    SINAMICS V-ASSISTANT 让调试和诊断变得快速而方便。

    简便连接到控制系统
    双通道脉冲串用于位置设定值,一个通道仅用于 5 V 差分信号(RS422 标准),一个通道用于 24 V 单端信号。
    使用标准接口,可方便地将变频器与 PLC 和运动控制器耦合。

    系统经过优化,使用方便

    电机侧有可旋转的连接器

    编码器和制动器连接器具有快速松脱耦合接头(卡口式锁)

    带编码的连接器可防止极性反接

    方便的电缆选型与订货系统

    参数复制
    SINAMICS V90 伺服驱动器具有一个标准 SD 卡插槽,通过 SD 卡,可方便地在驱动装置之间传输参数设置。
    高效调试系列机器。

可靠运行

设计坚固,性能可靠

    可在恶劣环境条件下运行

    电压范围更宽:380 V - 480 V,-15 % / +10 %

    带涂层的 PCB 提高了驱动器的耐用性,适合在恶劣环境条件下使用

    电机配有优质轴承

    电机保护程度较高

    SIMOTICS S-1FL6 电机标配 IP65 防护等级(包括电机侧连接器)

    轴端采用标准油封

    优质金属电机连接器

    集成安全功能 STO(安全转矩关闭)
    STO(安全转矩关闭)功能是所有 SINAMICS V90 伺服驱动器的标准功能。 此功能可防止电机意外转动,符合安全标准 SIL 2 (EN 618005-2)。无需使用额外组件,即可实现此安全功能。

应用
适用于运动控制应用的完整解决方案

通过 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6(经过优化的伺服驱动系统)以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20,西门子提供了来自单一来源的全面解决方案,适用于一般运动控制应用。 典型应用领域包括纺织、包装、物料搬运等等。

设计
系统拓扑

功能
经济实用 – 众多集成功能可用来降低机器成本

集成的控制模式

SINAMICS V90 驱动器具有各种集成控制模式,满足广泛应用的要求:

    脉冲串输入位置控制模式 (PTI)

    内部位置控制模式 (IPos)

    速度控制模式

    转矩控制

集成的定位功能

    可以输入位置、速度和加速度设定值

    集成参考功能

    前馈和反馈或者将用于选择位置的数字量输入进行组合

    来自外部数字量输入的定位步使能信号

    绝对及相对定位。

可使用 PLC 实现点到点定位,无需定位功能。

适用于所有框架规格的集成式制动电阻器

    所有框架规格都集成有制动电阻器,用于耗散高速制动时的再生功率。

    大多数应用无需使用额外制动电阻器就能实现。

集成抱闸开关

    集成抱闸开关 – 如果使用带有抱闸的电机,则可将抱闸直接连接到驱动器。

    无需使用外部继电器,就可连接抱闸。

优化的伺服性能 – 快速,平稳,定位精确

高级自动调谐

自动优化控制回路参数。可以在调试系统时以及在运行中切换负载时使用此功能。这样,广泛应用中的机器设备就可以实现高动态性能和平稳运行。

自动抑制机器共振

激活此功能后,变频器会识别机械共振频率并使用滤波器自动抑制这些频率。运行期间的振动和噪音降低。
这样就能确保机器具有较高动态响应,同时振动减小。

1 MHz 脉冲串设定值和 20 位编码器分辨率

    命令脉冲串输入的工作频率高达 1 MHz

    绝对值编码器,20 位分辨率

    定位精度高,转速波纹低

优化的系统性能

在保持系统平稳运行的同时,可实现快速加速和制动,确保较高的机器生产力。

    变频器和电机具有 300 % 过载能力

    电机扭矩波动小

    电机和变频器完美相互协调

集成


系统一览

组态
SINAMICS V-ASSISTANT -
易于使用的组态工具,用于调试和诊断

    菜单导航简单直观,可清晰概览调试工作流

    通过 USB 接口并借助于点到点通信进行简便调试

    图形画面指引用户设置应用相关参数

    高可用性:

        紧凑型

        可随时切换语言


    使用跟踪功能、机器测量功能、伺服调谐功能和控制面板等高级工具,可以优化机器性能并进行诊断

    数据处理十分方便,便于调试系列机器并归档不同的机器数据版本

设计以用户任务为中心,提供机器调试提示

用户可通过图形画面快速而方便地组态机器

通过图形视图来监控数字量输入/输出和其它控制信号

跟踪功能用于监控变频器和电机状态

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